半掛車裝有作用于所有車輪的氣壓制動裝置。汽車行駛時，用腳制動器。停放時用駐車手制動器。同時采用雙管路充氣制動系統。半掛車上裝有緊急繼動閥和掛車貯氣筒等,右邊一條是制動管路，通過連通閥接往牽引車的濕貯氣筒,不論半掛車是否制動，它一直向掛車貯氣筒充氣；左邊一條是控制管路，通過連通閥接往牽引車雙腔制動閥,控制管路平時無氣，制動時，牽引車雙腔制動閥將前回路貯氣筒中的壓縮空氣作為信號,控制掛車的緊急繼動閥，緊急繼動閥則將掛車貯氣筒的壓縮空氣，送至掛車制動氣室。

   半掛車的制動系統配有雙管路充氣制動的半掛車在下長坡連續制動時，可一直向掛車貯氣筒充氣。當半掛車和牽引車意外脫掛或掛車充氣管道漏氣時，即充氣氣壓低于規定氣壓時，掛車能自行緊急制動，同時主車后制動回路也不失去制動效果。由于緊急繼動閥靈敏度高，在管路布置中與掛車貯氣筒和掛車軸盡量靠近，并采用較粗的供氣管。